2005年 11月 24日
PhidgetServo Kit |
買ってずーっとほったらかしていたPhidgetsのサーボをいろいろ実験。
4-Motor PhidgetServo Kit にはHS-322HDというサーボモータが入っていて、Teleo Servo付属のHS-311とほぼ何の問題もなく互換性がある。Introductory Kit を繋いだTeleo Servo と比べると驚異的に省スペースですばらしい。しかしいろんな問題点発覚。
・Maxからch.0のサーボしか制御できない
・角度が両端30度ずつくらいは、静止したときに「ブー」と音がして振動する
・グランドを手で触ると、ACアダプタから謎の振動音がする
などなど。ヘルプを見たら当然複数のモータが制御できるように書いてあるのだが、さっぱり動かず。あとACアダプタはよく確認していなかったが120V用だったかも。
TeleoのServoでもいろいろ問題があって、複数サーボモータを繋ぐと動かしていないサーボまでびくびく動いたりします。あと動かし中のも、ときどき不安定な動きをする。コントロールしないサーボをoffしておけば問題ないが、複数同時に動かすのに難あり。
by horiokanta
| 2005-11-24 23:38
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